کوکا روبوٹ اسٹون مشین

چیک کریں کہ آیا وائرنگ کے کنکشن معمول کے مطابق ہیں ، اس بات کو یقینی بنانا کہ زمینی تار زمین سے منسلک ہے اور یہ کہ کوئی الٹ یا مختصر - سرکنے والی تاروں نہیں ہیں۔

بجلی کی ہڈی ، بجلی کے کنٹرول کابینہ پر بجلی کو آن کریں ، اور عام اہم انٹرفیس میں داخل ہوں۔ انٹرفیس پر کسی بھی الارم یا اسامانیتاوں کی جانچ کریں۔

چیک کریں کہ آیا الیکٹرک تکلا ٹھیک سے کام کر رہا ہے۔ مقامی وضع میں جائیں ، ڈرائیو کی رفتار کو کم ترتیب پر سیٹ کریں ، اور روبوٹ تیار ہوتا ہے جب اصل رفتار سیٹ کی رفتار سے مماثل ہوتی ہے اور موجودہ اور وولٹیج مستحکم ہوتا ہے۔ اگر غلطی کے پیغامات ظاہر ہوتے ہیں تو ، بحالی کے لئے متعلقہ دستی پر عمل کریں۔

چیک کریں کہ بجلی کی کابینہ میں کولنگ فین عام طور پر چل رہا ہے یا نہیں۔

مشین کی رسائی کی اجازتوں تک رسائی حاصل کریں اور یقینی بنائیں کہ ان پٹ/آؤٹ پٹ پورٹ سگنل کے نام آلہ کی خصوصیات سے مماثل ہیں۔

چیک کریں کہ آیا ان پٹ/آؤٹ پٹ بندرگاہیں صحیح طریقے سے کام کررہی ہیں۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ تمام ان پٹ افعال (سرکلر سپرے ، بوسٹر سولینائڈ والو ، اسپنڈل فارورڈ گردش ، اسپنڈل ہوم پوزیشن) اور آؤٹ پٹ افعال (ایمرجنسی اسٹاپ ، قابل ، اسپنڈل فارورڈ گردش اور اسٹارٹ ، بیرونی پروگرام اسٹارٹ) معمول کی بات ہے۔

ہر آپریشن بٹن کے لئے تعریفیں تشکیل دیں اور تصدیق کریں کہ مشین کا ہر محور عام طور پر چل رہا ہے۔

ٹرنٹیبل کی چپٹی کو چیک کریں۔ روبوٹ کے اختتامی اثر کا استعمال کرتے ہوئے ٹرنٹیبل کو نشان زد کریں۔ چپٹا پن کی ضرورت 0.3 ملی میٹر سے زیادہ نہیں ہے۔

ٹول کوآرڈینیٹ (ٹی سی پی) کا تعین کریں۔ ہر سیٹ کے لئے کم از کم چار پوائنٹس کے ساتھ ، کم از کم دو سیٹ ٹولز کی ضرورت ہوتی ہے۔ ٹول کوآرڈینیٹ کو ریکارڈ کریں ، جس میں 0.5 ملی میٹر کے اندر اندر ایک غلطی کنٹرول ہے۔

ٹول کے لئے سبروٹائنز بنائیں {{0} up اوپر ، ٹول پلیسمنٹ ، اور ٹول آفسیٹ۔